Unity中的Rigidbody類是用于實現物理效果的一個重要組件。它可以賦予游戲對象物理屬性，使其能夠受到重力、碰撞、力和扭矩等物理力的影響。

Rigidbody類的主要功能有以下幾個方面：

1. 碰撞檢測和響應：Rigidbody可以與其他Rigidbody或碰撞器進行碰撞檢測，并根據碰撞的情況進行響應。例如，當一個游戲對象的Rigidbody與另一個游戲對象的碰撞器發生碰撞時，可以通過Rigidbody的碰撞事件來觸發相應的行為。

2. 受力和扭矩：Rigidbody可以通過AddForce和AddTorque方法來施加力和扭矩。力可以是線性的，可以用來模擬物體的推動或拉動；扭矩則可以使物體旋轉或轉動。這些力和扭矩可以根據不同的需求進行調整，例如可以指定力的方向、大小和作用點等。

3. 重力：Rigidbody可以受到場景中的全局重力影響，也可以通過設置isKinematic屬性為true來使其不受重力影響。當isKinematic為true時，Rigidbody將不再受到重力的作用，可以通過代碼控制其位置和旋轉。

4. 物理材質和參數：Rigidbody可以通過設置物理材質和參數來調整其物理行為。例如，可以設置摩擦力、彈力和質量等參數，以及指定碰撞材質來模擬不同類型的物體之間的碰撞效果。

Unity中的Rigidbody類是一個非常強大的物理引擎組件，可以實現游戲對象的物理模擬和交互。通過控制Rigidbody的屬性和方法，可以實現各種有趣的物理效果，例如物體的運動、碰撞反應和力的施加等。熟練掌握Rigidbody類的使用對于開發物理效果豐富的游戲非常重要。

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